последний идентификатор вставки с zend db table abstract

переменная $ tablemodel в экземпляре модели, которая расширяет Zend_Db_Table_Abstract , если я сделаю

$tablemodel->insert($data)

для вставки данных. Есть ли какой-либо метод или свойство для получения последнего идентификатора вставки?

касается