Как писать драйвера для Android? [закрыто]

Я пытался узнать о разработке драйверов для Android. Я знаю, что разработка драйверов - непростая задача, но мне бы хотелось научиться. Есть ли какие-нибудь руководства для этого или какие-либо простые примеры ??