Можно ли динамически определять структура в C

Я почти уверен, что это окажется действительно очевидным вопросом, и поэтому я не нашел по нему много информации. Тем не менее, я подумал, что стоит спросить:)

В принципе, доступ к данным с помощью структуры происходит очень быстро. Если данные поступают из сети в форме, в которой они могут быть немедленно обработаны как структура, это довольно приятно с точки зрения производительности.

Однако возможно ли определить структуру динамически. Может ли клиентское и серверное приложение согласовать формат потока данных, а затем использовать это определение как структуру?

Если нет, есть ли лучший способ сделать это?

Всем спасибо!