Непрерывная интеграция (Хадсон / Дженкинс) и программирование на R

Кто-нибудь знает способ непрерывной интеграции с программированием на R? Мне известны такие инструменты, как пакет svUnit для выполнения модульных тестов, но пробовал ли кто-нибудь запустить их с помощью Hudson / Jenkins?