Как можно использовать дескриптор HOG для описания ключевых моментов?

Один из способов сделать это - использовать библиотеку itertools и zip(), например:

In []:
import itertools as it
n = 2   # No. of repetitions
list(zip(it.chain.from_iterable(it.repeat(x, n) for x in data_1), data_2))

Out[]:
[('text1', 'a'), ('text1', 'b'), ('text2', 'c'), ('text2', 'd')]

Или если вы хотите print() вывести каждый элемент:

In []:
for x in zip(it.chain.from_iterable(it.repeat(x, n) for x in data_1), data_2):
    print(', '.join(x))

Out[]:
text1, a
text1, b
text2, c
text2, d