Фильтры по сравнению с перехватчиками в Struts 2

Каково различие, действительно, между фильтрами и перехватчиками? Я понимаю, что перехватчики стреляют, прежде и после того, как действие, рекурсивно, и фильтры могут быть настроены для стрельбы в действия и на определенных шаблонах URL. Но как Вы знаете, когда использовать каждого?

В книге я читаю на Struts 2, кажется, что перехватчики продвигаются, и я даже следовал учебному руководству для записи Перехватчика Аутентификации, чтобы удостовериться, что пользователь зарегистрирован. Однако, если пользователь пытается получить доступ к URL, которому не связали действие с ним, перехватчик не ловит его, что означает, что я должен был бы связать действие с каждым jsp, что я хочу быть безопасным. Это не кажется правильным.

Я могу сделать Фильтр Аутентификации, который обрабатывает URL так, чтобы я не делал этого, но затем, какой смысл перехватчиков?