предупреждение gcc: фигурные скобки вокруг скалярного инициализатора

Вы инициализируете скалярные значения (скорость1, темп и т. Д.), Заключая их в фигурные скобки, что не требуется.

Попробуйте следующее:

struct TECH lut_model_1[2] = {{296.001465,
        74.216972,
        2.025908,
        1.516384,
        1,
        {0.001746,
        0.000256, 0.006216, 0.005249, -0.001668, -0.001377, 0.009865, 0.010454, -0.000288, -0.005853, 0.010584, 0.015440, 0.000465, -0.000602, 0.004330, 0.005700, 0.017120,
        0.233015, 0.034154, 0.244022, 0.007644, 0.385683, 0.042960, 0.406633, -0.007811, 0.346931, 0.040123, 0.387361, 0.007030, 0.225309, 0.017897, 0.241024, 0.003700,
        0.103601, 0.060748, 0.121059, -0.045041, 0.076974, 0.070647, 0.148810, -0.022399, 0.074007, 0.054797, 0.141794, 0.010376, 0.052482, 0.045013, 0.078443, -0.019940,
        -0.057353, 0.044285, 0.066622, -0.058232, -0.093817, 0.064753, 0.126611, -0.008286, -0.085634, 0.029582, 0.140443, 0.009189, -0.052974, 0.036057, 0.087536}},

        {309.270569,
        74.520226,
        2.088673,
        1.595730,
        1,
        {-0.003261,
        0.001452, 0.006673, 0.007092, 0.001020, 0.002904, 0.009037, 0.009587, -0.001494, 0.000296, 0.009327, 0.010013, -0.000301, -0.002727, 0.005875, 0.008888, -0.016850,
        0.231185, 0.029758, 0.241629, 0.009411, 0.382748, 0.057553, 0.407984, -0.019496, 0.393691, 0.045355, 0.411033, -0.019787, 0.185746, 0.027101, 0.216863, 0.010189,
        0.050463, 0.041380, 0.059462, 0.009747, 0.093188, 0.089831, 0.132579, -0.049612, 0.058789, 0.075130, 0.122026, -0.022185, 0.017041, 0.035450, 0.074255, -0.002068,
        -0.061219, 0.040752, 0.087084, -0.013021, -0.106098, 0.066566, 0.140099, -0.041966, -0.073433, 0.055231, 0.125908, -0.003481, -0.050690, 0.017257, 0.085251}}};

Это скалярный инициализатор: int foo = 3;
Это скалярный инициализатор со скобками вокруг него: int foo = {3};
Это инициализатор массива, который не является скалярным: int foo[] = {1, 2, 3};

Предупреждение говорит, что в вашей структуре есть скалярные инициализаторы со скобками вокруг них:

typedef struct TECH
{

    float velocity1, velocity2;
...

struct TECH lut_model_1[2] = {{{296.001465},
    {74.216972},
...

Ваш код будет работать, просто у него лишние скобки вокруг скалярных инициализаторов. Если вы уберете скобки и отформатируете его немного более красиво (я бы поместил первый инициализатор на отдельную строку), в нем не будет ничего предосудительного.

Это означает, что вам не нужно ставить фигурные скобки в таких местах, как:

    {74.216972},

По сути, все фигурные скобки, которые у вас есть, являются необязательными (кроме внешних), однако вы получите другое предупреждение для того, чтобы не включать вложенные структуры в инициализатор. В принципе, если вы не возражаете против этого предупреждения, заключайте фигурные скобки только в вложенные структуры и массивы; в противном случае используйте их для улучшения читаемости по своему усмотрению.

В языке C совершенно законно использовать дополнительные фигурные скобки при инициализации скалярного значения, как в

int x = { 5 };

, даже если вы обычно не видите этого в реальном коде. В вашем случае вы делаете то же самое, за исключением того, что в вашем случае скалярное значение является членом более крупного агрегата.

GCC генерирует предупреждения для подобного кода. Он считает, что возможно, что вы написали что-то, что не собирались писать, поскольку фигурные скобки чаще всего используются для запуска многочастного инициализатора для агрегата, а не для автономного инициализатора для скаляра.

GCC определенно лажает со своими предупреждениями о фигурных скобках в агрегатных инициализаторах. В языке C {0} всегда использовался как идиоматический универсальный инициализатор нуля. По крайней мере, {0} нужно было освободить от предупреждений, связанных с фигурными скобками, из-за его идиоматического значения.