В чем разница между расширением Firefox и плагином?

В Firefox есть плагины и расширения. Не могли бы вы объяснить мне, почему у этих аддонов разные названия и вкладки? Неужели они настолько различаются, что им нужны разные имена? Я думаю, это немного неестественно различать эти вещи, расширения имеют столько и больше функций, чего им не хватает по сравнению с плагинами?