Какие символы разрешены для идентификатора элемента HTML? [дубликат]

На этот вопрос уже есть ответ здесь:

• Какие допустимые значения для атрибута id в HTML? 23 ответа

Какие символы я могу использовать в идентификаторе для элемента HTML?

Например:

(Вернее, следует ли использовать определенные символы, чтобы убедиться, что идентификатор работает во всех основных браузерах / движке JavaScript).