Как обрезать строки, считываемые из стандартного ввода на bash?

Мне нужен способ bash для чтения строк из стандартного ввода (чтобы я мог передавать ему ввод по конвейеру) и удалять только начальные и конечные символы пробела. Конвейер на эхо не работает.

Например, если ввод:

     12 s3c  
     sd wqr

, вывод должен быть:

12 s3c
sd wqr

Я хочу избежать написания сценария python или подобного для чего-то столь тривиального, как этот. Любая помощь приветствуется!