Насколько я могу судить, для NXT.NET для LEGO Mindstorms нет исходного кода, несмотря на то, что проект размещен на codeplex. Библиотека на самом деле еще не завершена - и похоже, что разработка застопорилась.
Библиотека MindSqualls в последнее время не обновлялась, но все еще кажется достаточно полной и пригодной для использования. Некоторые недавние модификации доступны в другом месте.
Вы сказали, что вас не интересует MS Robotics Studio, но она хорошо работает с Lego NXT. Лично я счел бы необходимым обосновать использование чего-то другого, кроме как "ради интереса".
SDK Microsoft robotics (для .net) совместим с mindstorms.
Я сделал исходный код библиотеки NXT.NET доступным на CodePlex, но, к сожалению, разработка библиотеки остановилась: (
Вы можете найти исходный код здесь для скачивания: http://nxtnet.codeplex.com/releases/view/12686