Как я могу получить данные с этого веб-сайта?

Прежде всего, ваш код имеет ошибку (что приводит к неопределенному поведению). Вы выделили 1461 байт, но вы пытаетесь прочитать больше:

Он должен выглядеть следующим образом:

vector<char> buf(5000); // you are using C++ not C
int bytes = recv(sock, buf.data(), buf.size(), 0);
std::cout << bytes;

Во-вторых, результат как и ожидалось. Камера отправляет гораздо больше данных, чем 2000 байт, поэтому я не удивлен, что количество прочитанных байтов охватывает весь запрошенный размер.