Сопоставление всех файлов во всех вложенных каталогах с помощью подстановки оболочки

Есть ли способ использовать подстановку оболочки для определить вложенные каталоги?

поэтому, если у меня есть каталог / каталог1 / каталог2 / каталог3 / каталог4 / каталог5 / .. и у меня есть файлы под всеми из них, каков эквивалентный шаблон подстановки для сопоставления всех файлов во всех каталогах, аналогично - например - ls -R