Совместная работа GitHub с использованием модели общего репозитория

Может ли кто-нибудь предоставить мне шпаргалку для совместной работы на GitHub для команды из двух человек, которые хотят равный доступ / права к репо. Меня смущает необходимость использовать разветвление, которое, кажется, имеет смысл для большого проекта с открытым исходным кодом с рассредоточенными разработчиками, но кажется излишним, когда я и мой партнер сидим в 10 футах друг от друга.

Спасибо,
Дуг