3D-график разброса Matplotlib с цветной полосой

Заимствуя из примера на странице документации Matplotlib и немного изменив код,

import numpy as np
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D
import matplotlib.pyplot as plt

def randrange(n, vmin, vmax):
    return (vmax-vmin)*np.random.rand(n) + vmin

fig = plt.figure()
ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')
n = 100
for c, m, zl, zh in [('r', 'o', -50, -25), ('b', '^', -30, -5)]:
    xs = randrange(n, 23, 32)
    ys = randrange(n, 0, 100)
    zs = randrange(n, zl, zh)
    cs = randrange(n, 0, 100)
    ax.scatter(xs, ys, zs, c=cs, marker=m)
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')
ax.set_zlabel('Z Label')

plt.show()

даст трехмерную диаграмму рассеяния с разными цветами для каждой точки ( случайные цвета в этом примере). Как правильно добавить шкалу цвета к рисунку, поскольку добавление в plt.colorbar () или ax.colorbar () , похоже, не работает.