извлечение уникальных значений из двух наборов / файлов

Работая в среде linux / shell env, как я могу выполнить следующее:

текстовый файл 1 содержит:

1
2
3
4
5

текстовый файл 2 содержит:

6
7
1
2
3
4

Мне нужно извлечь записи в файле 2, которых нет в файле 1. Итак, «6» и «7» в этом примере.

Как мне сделать это из командной строки?

большое спасибо!