Как я могу предварительно заполнить поля ввода HTML-формы из параметров URL?

У меня есть ванильная html-страница с формой. Появилось требование о возможности предварительного заполнения формы через URL-адрес. Что-то вроде:

http://some.site.com/somePage.html?forename=Bob&surname=Jones

Кажется, я не могу найти простого решения этой проблемы. Может ли кто-нибудь указать мне в правильном направлении с помощью JavaScript для достижения этой цели? Рад использовать решение javascript, но я бы предпочел не использовать всю библиотеку только для этого единственного использования (в настоящее время не используются). Спасибо.