Постоянно устанавливайте пользовательское расширение для Firefox - без учетной записи Mozilla ИЛИ нестабильной версии Firefox

Мы можем попробовать расщепить следующий положительный результат:

(?=https?:)

Это приведет к поломке строки URL-адреса всякий раз, когда появится новый протокол http или https.

String input = "https://www.google.com/https://www.yahoo.com/https://facebook.com/";
String[] urls = input.split("(?=https?:)");
for (String url : urls) {
    System.out.println(url);
}

https://www.google.com/
https://www.yahoo.com/
https://facebook.com/

Demo