Используя метод getFields в классе drawable, вы можете перебирать весь список доступных для рисования объектов.
Field[] drawables = android.R.drawable.class.getFields();
for (Field f : drawables) {
try {
System.out.println("R.drawable." + f.getName());
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
Ссылка: http://www.darshancomputing.com/android/1.5-drawables.html
Если вы заглянете внутрь созданного вами объекта R.drawable, вы увидите, что идентификаторы смежные, в моем случае (и, вероятно, ваш) они начинаются с 0x7f020000. Поскольку они, кажется, отсортированы по альфа-каналу, вы, вероятно, можете добавить фиктивные изображения AAAAAAA.png и ZZZZZZ.png и выполнять итерацию исключительно между двумя идентификаторами.
Я не могу подтвердить причины вашей попытки, но я считаю, что это сработает.