Формат stdin в ударе

Попробуйте это:

printf_stdin() { local stdin; read -d '' -u 0 stdin; printf "$@" "$stdin"; }

echo -e '1\n2\n3' | printf_stdin 'SELECT %s INTO MyTable'

Нельзя. Команда оболочки printf форматирует свои аргументы не стандартным вводом, поэтому вы можете предоставить вывод команды как единственный аргумент:

bash$ printf "SELECT '%s' INTO MyTable" "`echo -e '1\n2\n3'`"
SELECT '1
2
3' INTO MyTable
bash$

Edit: a solution in Awk

bash$ echo -e '1\n2\n3' | awk -v 'ORS=' '
   BEGIN { print "SELECT \"" }
   { print $0, "\n" }
   END { print "\" INTO MyTable" }'
SELECT "1
2
3
" INTO MyTable
bash$

Я оставлю удаление последней новой строки в качестве упражнения для читателя. Если вы хотите сделать что-нибудь более сложное в printf, то вам придется придумать какой-нибудь более креативный сценарий awk.