Действительно ли я могу получить доступ к внешним объектам класса во внутреннем классе [дубликат]

Вам нужно передать ссылку OuterClass в InnerClass, возможно, в конструкторе, например:

public class OuterClass
{
    //OuterClass methods

    public class InnerClass
    {
        private OuterClass _outer;

        public InnerClass(OuterClass outer)
        {
            _outer = outer;
        }
    }
}

Затем вы можете использовать эту ссылку во всех ваших методах InnerClass.

Поскольку ваш класс B находится в той же области видимости, что и класс C, то есть внутри класса A, вы сможете инстанцировать вложенный тип B из вложенного типа C и использовать его.