Как иметь дело с RGB к преобразованию YUV

Формула говорит:

Y = 0.299 * R + 0.587 * G + 0.114 * B;

U = -0.14713 * R - 0.28886 * G + 0.436 * B;

V = 0.615 * R - 0.51499 * G - 0.10001 * B;

Что, если, например, переменная U становится отрицательной?

U = -0.14713 * R - 0.28886 * G + 0.436 * B;

Примите максимальные значения для R и G и B = 0 Так, я интересуюсь реализацией этой функции convetion в OpenCV, Так, как иметь дело с отрицательными величинами? Используя изображение плавающее? так или иначе объясните меня, может быть, я не понимаю что-то..