Как вызвать элемент в массив пустышек?

Это действительно простой вопрос, но я не нашел ответа. Как вызвать элемент в массиве numpy?

import numpy as np

arr = np.array([[1,2,3,4,5],[6,7,8,9,10]])

print arr(0,0)

Приведенный выше код не работает.