Подмножество данных в Python

Я хочу использовать эквивалент команды subset в R для некоторого кода Python, который я пишу.

Вот мои данные:

col1    col2    col3    col4    col5
100002  2006    1.1 0.01    6352
100002  2006    1.2 0.84    304518
100002  2006    2   1.52    148219
100002  2007    1.1 0.01    6292
10002   2006    1.1 0.01    5968
10002   2006    1.2 0.25    104318
10002   2007    1.1 0.01    6800
10002   2007    4   2.03    25446
10002   2008    1.1 0.01    6408

Я хочу разделить данные на основе содержимого col1 и col2 . (Уникальные значения в col1 - 100002 и 10002, а в col2 - 2006, 2007 и 2008.)

Это можно сделать в R с помощью команды subset, есть ли что-нибудь подобное в Python?