Использование sanitize в контроллере Rails

Я пытаюсь вызвать sanitize внутри контроллера. Вот что я пробовал:

class FooController < ApplicationController
  include ActionView::Helpers::SanitizeHelper
  # ...
end

Однако я получаю эту ошибку:

undefined method `white_list_sanitizer' for FooController:Class

Я поискал, и люди рекомендовали переключить строку включения, чтобы включить ActionView :: Helpers , но это привело к этой ошибке:

undefined method `url_for' for nil:NilClass

Как правильно вызывать sanitize ? Я использую Rails 2.3.5.