Простое обнаружение движения iPhone

Мне нужно определить, когда гироскоп / акселерометр активирован на определенную величину. В основном, чтобы обнаруживать движение устройства. Я ничего не знаю о Core Motion.

Может быть, кто-нибудь направит меня на учебник для начинающих или что-то в этом роде.

Заранее спасибо.