Обработчики Android - межпотоковое взаимодействие

Как вы реализуете двустороннюю связь между двумя потоками с помощью обработчиков в Android?

У меня есть служба A, которая порождает поток B. Довольно легко общаться от B к A, это просто передать обработчик в конструктор B, но как это сделать от A до B? B не имеет автоматически назначенного ему Looper.

Кто-нибудь получил ответ?