Можно ли изменить URL-адрес при прокрутке страницы вниз

Можно ли изменить URL-адрес, пока вы прокручиваете одну страницу вниз с помощью ajax? У меня есть веб-сайт на одной странице, и я хочу получить такой эффект.

пример:

www.blablabla.com/blog

пользователь прокручивает вниз ...

www.blablabla.com/blog/entry-name

Я знаю о хешировании ... могу ли я замаскировать URL?