Разница между Active Record и DAO?

В чем разница между объектом доступа к данным и Active Record? Они кажутся совершенно одинаковыми, поскольку оба создают слой между уровнем приложения и уровнем сохраняемости, а абс устранение прямого доступа к базе данных с помощью SQL-запросов.