Измерение скорости через iPhone SDK

С практической точки зрения, вы не получите точную скорость от сил, действующих на акселерометр.

Используйте GPS с показаниями, полученными с интервалом в 1 минуту, и усыпляйте GPS.

Here is an example:

SpeedViewController.h

CLLocationManager *locManager;
CLLocationSpeed speed;
NSTimer *timer;

@property (nonantomic,retain) NSTimer *timer;

SpeedViewController.m

#define kRequiredAccuracy 500.0 //meters
#define kMaxAge 10.0 //seconds

- (void)startReadingLocation {
    [locManager startUpdatingLocation];
}

- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateToLocation:(CLLocation *)newLocation fromLocation:(CLLocation *)oldLocation {

    NSTimeInterval ageInSeconds = [newLocation.timestamp timeIntervalSinceNow];

    //ensure you have an accurate and non-cached reading
    if( newLocation.horizontalAccuracy > kRequiredAccuracy || fabs(ageInSeconds) > kMaxAge )
        return;

    //get current speed    
    currentSpeed = newLocation.speed;

    //this puts the GPS to sleep, saving power
    [locManager stopUpdatingLocation]; 

    //timer fires after 60 seconds, then stops
    self.timer = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:60.0 target:self selector:@selector(timeIntervalEnded:) userInfo:nil repeats:NO];
}

//this is a wrapper method to fit the required selector signature
- (void)timeIntervalEnded:(NSTimer*)timer {
    [self startReadingLocation];
}

Я не уверен, что вы далеко пойдете, пытаясь отследить скорость с помощью акселерометра. Для этого вам нужно будет убедиться, что вы зафиксировали КАЖДОЕ ускорение, т.к. любые пропущенные точки данных будут указывать на неправильную скорость (это, конечно, предполагает, что вы сможете преобразовать зарегистрированные значения акселерометра в стандартные единицы). Таким образом, вам придется постоянно запускать акселерометр, который сам по себе высасывает довольно много сока (и, опять же, вам не будут гарантированы все ускорения). Я бы порекомендовал использовать CoreLocation.

Ошибка в ускорении будет накапливаться со временем. Ваша лучшая ставка состоит в том, чтобы получить точную скорость GPS, может быть, раз в минуту или меньше:

distanceTravelled = sqrt( (position2.x-position1.x)^2 + (position2.y-position1.y)^2 )
velocity = distanceTravelled/timeBetweenGPSReadings

(где ^ 2 означает в квадрате )

, затем принимать частые измерения акселерометр:

newVelocity = oldVelocity + accelerometer*timeBetweenAccelerometerReadings

В то время как я не знаю API iPhone, я знаю что-то о GPS и инерциальной навигации. Это может быть полезно.

GPS-приемники, с которыми я работал, может обеспечить прямое измерение скорости от сигналов GPS, которые они получают. Эти измерения более точны, чем данные позиции даже. Я не знаю, предоставляет ли Apple API доступа или даже если Apple настроила их приемник для предоставления этих данных. Это было бы более эффективным путем для получения измерения скорости.

Следующий путь, учитывая, что у вас есть данные акселерометра и данные GPS, состоит в том, чтобы объединить их, как упоминалось ранее другими плакатами и комментариями. Использование GPS для периодически исправления накопленных межевых измерений от данных акселерометра очень хорошо работает на практике. Он обеспечивает преимущество более частых измерений акселерометра, а также точность измерений GPS. Фильтр Kalman обычно используется. Но, учитывая пределы точности и синхронизации вашей выбранной платформы, фильтр Kalman может быть переплетением и что-то проще для реализации и прогон должен работать нормально.

В любом случае, просто некоторые вещи, чтобы подумать.