Python находит длины списка в подсписке

Я пытаюсь узнать, как получить длину каждого списка, который сохранен в рамках конкретного списка. Например:

a = []
a.append([])
a[0].append([1,2,3,4,5])
a[0].append([1,2,3,4])
a[0].append([1,2,3])

Я хотел бы выполнить команду как:

len(a[0][:]) 

который произвел бы ответ, я хочу, который является списком длин [5,4,3]. Та команда, очевидно, не работает, и, ни делает немногих других, что я попробовал. Помогите!