Отправка UDP-пакетов с iPhone

Есть ли у кого-нибудь хорошие руководства по отправке UDP-пакетов из iPhone SDK?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

На самом деле это было очень просто ...

RTFM!

После включения AsyncUdpSocket просто добавьте это в заголовке:

AsyncUdpSocket *socket;

И в основном:

NSData *data = ... 
[socket sendData:data toHost:@"192.168.x.x" port:5002 withTimeout:-1 tag:1];

При тестировании не забудьте разрешить UDP-соединение на брандмауэре вашего сервера!