Почему можно ' t UIImagePickerController помещается в стек навигации?

При использовании pushViewController для отправки UIImagePickerController :

[self.navigationController pushViewController:pvc animated:YES];

возникает ошибка, например:

Нажатие на контроллер навигации не поддерживается

Правильным решением является используйте presentModalViewController :

[self presentModalViewController:pvc animated:YES];

Может кто-нибудь объяснить, почему это необходимо? Что скрыто в UIViewController ?

Спасибо!