Как создать легенду для 3D бара в matplotlib?

Учитывая ax = plt.subplot () :

ax.bar () [0] можно передать в plt.legend () .

Однако ax.bar3d () возвращает None . Как создать легенду для отображаемых столбцов?

ОБНОВЛЕНИЕ:

Передача legend = "stuff" в ax.bar3d () и вызов ax. legend () вызывает

/usr/lib/python2.6/site-packages/matplotlib/axes.py:4368: UserWarning: No labeled objects found. Use label='...' kwarg on individual plots.
warnings.warn("No labeled objects found. "