Как упоминалось в @LexLi, вам нужно уточнить, какие тайм-ауты вы просите. И, он прав, нет зависимости между версией и таймаутом.
snmpwalk -v2c -cpublic -r1 -t10 host OID
Максимальный таймаут здесь будет 20 секунд, потому что мы отправим 2 запроса с таймаутом между ними 10 секунд.