попарный обход списка или кортежа

a = [5, 66, 7, 8, 9, ...]

Можно ли сделать итерация вместо того, чтобы писать так?

a[1] - a[0]

a[2] - a[1]

a[3] - a[2]

a[4] - a[3]

...

Спасибо!