Способы удаления определенных символов из строки?

Мне нужно удалить скобки «[» и «]» из $ widget_text в значении переменной ниже и сохранить результат в $ widget_id .

$widget_text = '[widget_and-some-text]';
$widget_id = ?;

Использовать preg_replace , str_replace или что-то еще?