Включите свои методы:
Posts::with([
'author:id',
'category.images:id,url',
])->get();
Желание загрузки определенных столбцов
Вы не всегда можете использовать каждый столбец из отношений, которые вы извлекаете. По этой причине Eloquent позволяет указать столбцы отношения, которое вы хотите получить:
$users = App\Book::with('author:id,name')->get();