Как изменить цвет панели инструментов контроллера навигации в iOS?

Я пытаюсь изменить цвет панели навигации. Следующий rgb предназначен для темно-красного цвета, но моя панель навигации становится белой после следующего кода:

navigationController.navigationBar.tintColor = [UIColor colorWithRed:117 green:4 blue:32 alpha:1];