Облачная функция перестает выполняться, когда используется пакетный объект

// Устанавливаем только верхние, левые, правые анкеры, чтобы представление не сжималось при выдвижении вверх

controller.view.leftAnchor.constraint(equalTo: bottomSheetViewContainerView.leftAnchor).isActive = true
controller.view.rightAnchor.constraint(equalTo: bottomSheetViewContainerView.rightAnchor).isActive = true
controller.view.topAnchor.constraint(equalTo: bottomSheetViewContainerView.topAnchor).isActive = true

Вы должны добавить нижнее> = 0 ограничение

и удалить

bottomSheetViewContainerView.heightAnchor.constraint(equalToConstant: controller.view.bounds.height).isActive = true

Если ограничения в представлении контроллера правильны, он должен работать.