функции (процедуры) в MIPS

Я новичок в языке MIPS и не понимаю, как работают функции (процедуры) на языке ассемблера MIPS. Вот, но я уточню свою проблему:

1. Что означает:

   • jal
   • jr
   • $ ra

   означает на языке mips и важная вещь

2. Как мы можем использовать их, когда захотим чтобы создать функцию или (процедуру)?