Как мне определить шаблонную функцию в шаблонном классе вне определения класса?

Дано:

template <class T>
class Foo
{
public:
    template <class U>
    void bar();
};

Как мне реализовать bar вне определения класса, сохраняя при этом доступ к обоим параметрам шаблона T и U?