Как создать xml из объектов R, например, есть ли функция listToXml?

Пакет R XML имеет функцию xmlToList, но не имеет обратного, есть ли функция для R, которая будет преобразовать список в объект XML?

Я бы хотел что-то вроде

listToXML(list('a'))

, которое возвращает

, но ближайший, который я могу найти, это

library(XML)
xmlNode(list('a'))

, который возвращает

справку по этому вопросу и понимание преобразования R объекты в XML в целом приветствуются (пакет XML, по-видимому, больше ориентирован на использование R для чтения XML, с меньшей поддержкой для создания XML).

Обновление ... Одна из причин, по которой я не мог это понять, заключается в том, что я не осознавал, что завершающий символ '/' в указывает на пустой узел, что эквивалентно