Запись числовых значений на графике с помощью Matplotlib

Можно ли с помощью Matplotlib распечатать значения каждой точки на графике?

Например, если у меня есть:

x = numpy.range(0,10)
y = numpy.array([5,3,4,2,7,5,4,6,3,2])
pyplot.plot(x,y)

Как можно Я отображаю значения y на графике (например, печатаю 5 возле точки (0,5), печатаю 3 рядом с точкой (1,3) и т. Д.)?