Как измерить «запросов в секунду»?

В литературе эффективность SQL-запросов часто измеряется в "запросах в секунду" (QPS). Как эти меры принимаются, учитывая, что у меня есть база данных с производственными данными? Есть ли инструмент MySQL, который может это сделать?