Превращение iPhone или iPod в беспроводную веб-камеру

Я хотел бы передавать потоковое видео с камеры на устройстве iOS на приемник через Wi-Fi, фактически превращая устройство в беспроводную веб-камеру. Есть ли способ создать небольшое приложение, которое захватывает видеовход в приложении iOS и отправляет его через поток RTSP или аналогичный?

Поскольку это специальный эксперимент, я не беспокоюсь о правилах App Store и могу выполнить джейлбрейк при необходимости.