Какой дескриптор мне следует использовать для обнаружения детенышей тюленя?

У меня есть проект по обнаружению и подсчету детенышей тюленя (животного) на аэрофотоснимке, сделанном с пляжа. Детеныши тюленей черные и маленькие по сравнению со взрослыми тюленями, которые коричневые и большие.

Некоторые детеныши тюленя перекрыты / частично перекрыты. Цвет пляжа близок к желтому, однако есть несколько черных камней, которые увеличивают сложность обнаружения.

Какой дескриптор больше всего подходит для моего проекта? HOG, SIFT, особенности Хаара?

Я прошу теоретическую часть этой проблемы. Думаю реализовать свой проект, первым шагом должен быть выбор правильного дескриптора, который в наибольшей степени может представлять объект, затем (объединить несколько слабых функций, необязательно?) обучить классификатор, используя метод машинного обучения, такой как boosting / SVM / neural_network, я прав?

Пример изображения: