Каков синтаксис для настройки и вызова закрытой функции-члена в A из B с использованием указателя на функцию?

Ваш fetchAll вернет результирующий набор как ассоциативный массив и числовой массив. Вы можете просто игнорировать значение числового массива. Если вам нужно получить только ассоциированный массив, вам необходимо передать PDO::FETCH_ASSOC в fetch

  $result = $command2->fetch(PDO::FETCH_ASSOC);

foreach ($result as $key=>$value) {
   print $value['text'];

}