Определение скорости транспортного средства по изображениям

Я делаю проект, чтобы определить скорость автомобиля по изображениям. Мы делаем эти изображения из автомобиля. Мы будем отмечать какой-то объект с 1-го изображения как эталон. Используя свойства того же объекта на следующем изображении, мы должны вычислить скорость движущегося транспортного средства. Кто-нибудь может мне здесь помочь ??? Я использую python opencv. Мне удавалось найти отмеченный пиксель на втором изображении с помощью метода оптического потока. Может ли кто-нибудь помочь мне с остальным?