В чем разница между cat_id и term_id?

Я создаю свое собственное навигационное меню, используя собственные таксономии и метод get_categories (), и замечаю, когда пытаюсь вытащить ссылку для категории, я могу выбрать между cat_id и term_id . Есть ли разница между ними? Какой из них мне следует использовать?

Вот пример моего кода, использующего term_id

foreach ($subcategories as $subcategory) {
    $output .= '<li><a href="'. get_category_link($subcategory->term_id) .'">' . $subcategory->name . "</a></li>\n";
}